劉備、劉邦、劉秀皆起源于平民，創業于動蕩時期，成就非凡。劉備投靠他人時以加盟者身份前往，保持獨立，其他人未能如此。原因可能在于劉備兵少將寡，被其他主公所忽略、劉備影帝級別水平，成功蒙混過關、劉備始終以復興漢室為己任、劉備一直有私兵等。

一，劉備兵少將寡，被其他主公所忽略

在徐庶三顧茅廬之前，劉備手下不多，實力薄弱。投靠公孫瓚時只有關羽、張飛，公孫瓚不以為意。被呂布擊敗失去徐州，投曹操時更是孤身一人。再如投劉表也歷經挫折。總之，劉備每次投奔新的主公，都是經過慘敗，可以說是“身無分文”。這樣的人來投奔，他自然會接納，還給他一定的兵馬，讓其為自己效力。

二，劉備影帝級別水平，成功蒙混過關

劉備每次投靠主公都發誓效忠，從不背叛，得益于他高超的表演技巧。成長于市井的他善于與人交往，擅長言辭。這一絕活與他的祖先劉邦相似，都以精湛的演技取得成功。在曹操面前，劉備以“煮酒論英雄”的謊言蒙騙曹操，贏得五萬兵馬和徐州。在袁紹處，關羽先后擊敗顏良、文丑。理應劉備難逃一劫，但他巧舌如簧，說服袁紹放過。關羽擊敗顏良時，劉備稱世上赤面長須者眾多，不一定是關羽。文丑被殺后，袁紹再欲殺劉備，但劉備自信無罪，表情不變。他又把袁紹迷惑得不知道東南西北，想要派心腹之人，拿著劉備的密函，千里招關羽來降，比顏良、文丑強多了。演義中相關描述如下：玄德謝曰：“荷明公寬大之恩，無可補報。欲令一心腹人，持密書去見云長，使知劉備消息。彼必星夜來到，輔佐明公，共誅曹操，以報顏良、文丑之仇，若何？”

三，劉備始終以復興漢室為己任

劉備隨曹操打敗呂布后回到許昌，與漢獻帝相見。通過查詢家譜，二人確認了叔侄關系。漢獻帝親切地稱呼劉備為“劉皇叔”，意圖讓他輔助除掉曹操，重掌江山社稷。從那時起，劉備無論遭遇何等困境，挫折，都堅守信念，相信自己的努力能夠推翻曹操，恢復漢室江山。直至公元220年，曹丕逼迫漢獻帝禪讓皇位，消息傳至蜀漢。誤以為漢獻帝已遭害，劉備勉為其難稱帝，以實現復興漢室的目標，保持獨立于其他勢力之外。

四，劉備一直有私兵

盡管劉備多次投靠呂布、曹操、袁紹、劉表等主公，但始終保留自己的獨立武裝。他的親信將領是關羽和張飛，士兵則隨時征召。有了這支私兵，他才能在列強間自主游走。