明朝以強硬的姿態在封建歷史上留下了深遠的影響。尤其顯著的是，朱祁鎮在被敵人俘虜后卻被放回，這成為歷史佳話。雖朱祁鈺已登基，但瓦刺欺騙他，導致朱祁鎮被釋放。

于謙擔心朱祁鎮在瓦刺手里會對大明造成威脅！《明史列傳》中記載，朱祁鈺得知要接回朱祁鎮時，情緒激動，向于謙訴說內心痛苦。他表示不愿當皇帝，卻被逼承擔責任。于謙則安慰他，強調支持其作為皇帝。但保留朱祁鎮在瓦刺手中，可能對明朝不利。接回朱祁鎮可穩固政權，也有應對瓦刺陰謀的準備。

朱祁鈺并沒有想迎回朱祁鎮，大臣楊善等人自作主張將朱祁鎮迎回。朱祁鈺原本并未計劃迎接朱祁鎮，僅派李實、楊善調查。兩人卻擅自將朱祁鎮接回，或已得到于謙的默許。朱祁鈺無奈，不愿放棄皇位，囚禁朱祁鎮。盡管于謙忠誠，但默許此舉。

迎回朱祁鎮也能彰顯大明的強大，昭示瓦刺被大明打敗，利于大明國威。瓦刺捉住了大明的皇帝，為何放回朱祁鎮？因為大明不易對付，對瓦刺無利。朱祁鎮若出事，瓦刺將面對報復。放他回去算是給大明個人情。大明多個皇帝，若出亂子，是瓦刺的機會。于謙或許知道瓦刺的陰謀，但朱祁鎮必須迎回。

朱祁鈺應對對手的行動，回應迎回朱祁鎮，展現大明強勢。此舉彰顯大明國力，威懾鄰國。在處理朱祁鎮問題上，朱祁鈺得到了支持。在于謙的主持下，大明穩定無亂。

經過以上分析，我們可以得知朱祁鈺已是皇帝，而他仍然迎回被俘的朱祁鎮，實際上是被于謙欺騙了。于謙并無私心，他之所以迎回朱祁鎮是出于對明朝的考慮，這也是后人敬仰于謙的原因。