宇宙中天體并不是嚴格的球狀，是一個類球體，實際上這叫做馬克勞林橢球，是在萬有引力的作用下形成的，地球、太陽也是由于自身引力和自轉產生的效應，最終形成的這樣的形狀。這一發現要歸功于馬克勞林。

最初，古希臘學者認為天體就是完美的球形，后來牛頓力學問世，顛覆了人們對以往物理學現象的認識，有不少人想要通過牛頓力學解答天體形狀之謎，但沒有得到預期的答案，馬克勞林給出了一個合理的解釋。他推導出了一個公式，將地球的相關數據代入計算之后，可以得出地球的自轉時間一周應該是27.5小時，雖然和現實有些出入，但也可以佐證地球實際上并非完美的球體，否則應該和計算結果相符。

人類發現地球是一個矮胖的橢球體，赤道要略寬一些，量級也更短，但用肉眼很難看出其中的差異。天體的形狀和自轉速度有關，如果天體的旋轉速度加快，可能將不局限在橢球體的范圍，甚至有可能變成環形。當然，這種假設只存在于理論階段，到現在科學家都沒有發現過環狀的天體。

太陽系中的行星、矮行星以及一些行星的衛星都是球形，但是還有很多天體并不是球形，比如火星和木星軌道之間的小行星帶，柯伊伯帶、離散盤、奧爾特云等，其中有數以億計的小行星，最大的可以達到數百公里，它們都不是球形，單純從數量來看，宇宙中絕大多數的天體都不是球形。地球也不是完美的球形，赤道處的半徑比極圈的半徑大42.8公里，木星、土星還可以觀測出是橢球形的，還有一顆距離地球139光年的水委一，它的赤道直徑比極點直徑大56%，簡直是一個超巨型橄欖球。